直流電機維修在逐步加快推進以國內市場為主，向國內、國際同步發展的轉型，加快推進由制造商向成套供貨商、系統服務商轉型。

必需要不停地學習，伺服電機的維修中。用一個個方法去總結。伺服電機維修為大家簡析怎樣去改變直流電機的轉速。直流電機轉速的控制方法調節電樞電壓。改變電樞電壓從而改變轉速，屬恒轉矩調速方法，動態響應快，適用于要求大范圍無級平滑調速的系統。

使電動機從額定轉速向上變速，改變電機主磁通中只能減弱磁通。屬恒功率調速方法，動態響應較慢，雖能無級平滑調速，但調速范圍小。只能有級調速，改變電樞電路電阻R電動機電樞外串電阻進行調速。平滑性差、機械特性軟、效率低。

直流電機維修不同的轉速詳細表達了具體工作特點，因此掌握改變直流電機轉速的方法是非常重要的。