直流電機的缺點主要包括以下幾個方面：

制造成本高：

直流電機的制造相對復雜，需要使用更高質量的材料和工藝來制造換向器和電刷等部件。

換向器的制造工藝復雜，需要由很多的銅片組成，銅片之間用云母片隔離絕緣，增加了制造成本。

維護成本高：

直流電動機需要定期檢查和更換換向器和電刷，以確保其正常運行。

電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損，需要經常更換，降低了系統的可靠性，增加了維修和保養的工作量。

結構復雜：

直流電動機的結構比交流電動機更為復雜，使用和維護不方便。

復雜的結構限制了直流電動機體積和重量的進一步減小。

效率較低：

直流電機的能量轉換效率相對較低，大部分功率（除勵磁以外）都是通過換向器流入電樞的，轉子發熱多，導致電機效率較低。

由于轉子散熱條件差，中大功率的電機需要強迫風冷或水冷。

換向問題：

直流電機的換向器易磨損，換向能力限制了直流電機的容量和速度。

換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設備帶來有害的影響。

啟動力矩和轉速問題：

直流電動機在啟動時需要通過反電勢來建立磁場，因此其啟動力矩較小，不適合大功率、重載的啟動場景。

直流電動機的磁場穩定性較差，可能會導致轉速波動，影響其運行的穩定性。

應用環境受限：

電刷火花和環火限制了直流電機的安裝環境，易燃、易爆、多塵以及環境惡劣的地方不能使用直流電機。

綜上所述，直流電機雖然具有一些優點，如起動和調速性能好、轉矩大等，但其制造成本高、維護成本高、結構復雜、效率較低、換向問題以及啟動力矩和轉速問題等缺點也限制了其在某些領域的應用。因此，在選擇電機時，需要根據具體的應用場景和需求進行綜合考慮。