現代直流電機大都以電磁感應為基礎，在電機中都需要有磁場。這個磁場可以由永久磁鐵產生，也可以利用電磁鐵在線圈中通電流來產生。電機中專門為產生磁場而設置的線圈組稱為勵磁繞組。由于受材料性能的限制，利用永久磁鐵建立的磁場比較弱，它主要用于小容量電機。但是隨著新型材料的出現，特別是高磁能積的稀土材料如稀土鈷、釹鐵硼的出現，容量達百千瓦級的永磁電機已開始研制。

　　根據直流電機勵磁方式的不同，可分為他勵磁，并勵磁，串勵磁，復勵磁等方式，直流電機的轉動過程中，勵磁就是控制定子的電壓使其產生的磁場變化，改變直流電機的轉速，改變勵磁同樣起到改變轉速的作用。

　　直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

       1、復勵直流電機

　　復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

　　2、他勵直流電機

　　勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。直流電機也可看作他勵直流電機。

       3、串勵直流電機

　　串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

　　4、并勵直流電機

　　并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

　　不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。